Совместная работа начинается с маршрутов и распределения обязанностей. Когда роботы для склада перемещаются рядом с сотрудниками, правила должны учитывать действия всех участников. Нужно определить места переходов и передачи грузов. Датчики помогают обнаруживать препятствия, но не заменяют оценку рисков. Порядок взаимодействия разрабатывают до запуска.
Разделите потоки движения
Сначала изучают перемещения во время смены. Отмечают перекрёстки, слепые зоны и скопления людей. По возможности пешеходные пути отделяют от транспортных. На пересечениях устанавливают очередность движения. Скорости и защитные зоны согласуют по результатам оценки рисков. На плане обозначают:
- маршруты техники;
- пешеходные переходы;
- точки передачи грузов;
- зоны ограниченного доступа;
- места зарядки;
- участки с плохим обзором;
Разметка должна соответствовать фактическим маршрутам. Проходы нельзя использовать для хранения. Паллеты у поворота мешают обзору. После изменения планировки правила пересматривают. Проверка нужна и при появлении новых грузов.
Обучите сотрудников
Работникам объясняют назначение световых и звуковых сигналов. Компания Робо-ТС предусматривает обнаружение препятствий и оповещение на своей складской технике. Однако персоналу нужен инструктаж по конкретной площадке. Сотрудники должны знать, где разрешено подходить к машине. Отдельно разбирают действия при остановке и смещении груза. Вмешиваться в работу оборудования могут только обученные уполномоченные работники.
Защитные функции нельзя обходить ради ускорения рейса. Остановку не устраняют толчком или ручным перемещением груза. Работу возобновляют по установленной процедуре. Для посетителей также определяют правила доступа. Ответственного за обращения назначают на каждую смену.
Как проверить взаимодействие
Перед запуском проводят испытания в контролируемых условиях. Проверяют пересечения и блокировку пути. Оценивают остановку машины и устойчивость груза. Испытания не должны подвергать людей риску. Выявленные ограничения устраняют. Подготовку завершают последовательно:
- Согласуйте маршруты и правила приоритета.
- Проверьте предусмотренные защитные функции.
- Проведите инструктаж и назначьте ответственных.
- Отработайте остановку и восстановление работы по инструкции.
После запуска учитывают причины задержек. Частые остановки могут указывать на неудачную схему движения. Их нельзя устранять произвольным отключением защиты. Обстановку и настройки анализируют с исполнителем проекта. Изменения проверяют до применения в обычной смене.
Совместная работа требует регулярного контроля. Следите за состоянием пола и свободой проходов. Обновляйте обучение при изменении маршрутов. Проверяйте оборудование по регламенту изготовителя. Правила должны соответствовать реальной обстановке склада.
